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5G通信模塊的軟件主要實現串口與5G通信鏈路的數據透傳功能,包含如下軟件功能模塊:1、數據透傳模塊,該模塊實現串口與5G通信鏈路的數據透傳功能;2、網絡數據收發模塊,實現網絡通信;3、通信數據收發模塊,實現對無人機控制命令和飛行參數的收發;3、配置模塊實現對串口與5G通信鏈路數據透傳規則的設置;4、配置數據收發模塊,實現對配置數據的收發;5、串口驅動實現對串口硬件的操作,5G驅動實現5G網絡的訪問
無人機感知與避撞系統:可對多源監視數據融合,機載端實現精準的目標機航跡跟蹤與最優航跡選擇,在多目標機沖突場景中可準確預測沖突并告警,通過C2鏈路將三維避撞機動引導呈現至地面站。機載設備:l 具備接入ADS-B IN/OUT、TCAS II功能(選配);l 可對接接處理空空雷達(ATAR);l 可對接無人機系統的C2鏈路;l 具備DWC功能;l 可進行軟硬件分離配置。地面系統:l 航跡數
全天候多任務多場景下連續、實時、準確地提供機載屬性識別、目標機代號詢問、高度特殊位置以及緊急事態協調等功能,可有效識別地面二次雷達及其他機載詢問信號。產品特點:支持AC/S模式;重量小于350g;平均功率5W;體積小于150mmx65mmx72mm;有效接收距離超過1OOKM ;遵守RTCADO-260B、DO-178B、DO-229D協議;適用于中、大型無人機機載空中監視應答場景。
型化無人機綜合機載通信終端,滿足星基C2鏈路能力,可實現超遠距空地BLOS通訊、傳輸鏈路聚合、數據透傳等功能。產品特點:具備北斗短報文、衛星窄帶、4G通信功能;具備多鏈路數據聚合融合通信功能;總重量不超過650g(不含電池);適用于中、大型無人機超遠距離通訊場景。
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